「ニ点係留装置」による外壁点検安全運用技術

弊社が考える「バランスロッド式ニ点係留装置」（図2）は、屋上と地上の２箇所を垂直にラインで固定し、そのライン間を係留した小型ドローン（Mavic3T限定)が飛行します。​

二点係留とは、上下の 2箇所を固定していることで、墜落するとしても墜落箇所を離着陸箇所に誘導できるため、１点係留装置に比べてリスクが軽減されます。

そして立ち入り管理措置の範囲は、ドローン直下のおよそ1~2m以内で済むため歩道上の人の往来、道路の車の往来、列車の往来があっても国交省の特定飛行の許可・承認を得ずとも飛行が可能になります。

「バランスロッド式ニ点係留装置」システムは、主に10階建から20階建の建物をメインとしたシステムで、屋上と地上の２箇所を丈夫なラインで固定し、そのライン間（上下）を係留したドローンが飛行します。

可動式三脚にロッドを固定しているため、平らな屋上であれば2名でオペレートが可能になり（屋上の状況により人数は変わります）、その人的・時間的コストが削減され、

ドローン点検による省力化が期待されます。

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